DH系列：双支撑行星架构精密减速器。具有高精度.重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。可任意搭配台达 三菱 松下 安川等伺服电机
ABR系列：直角设计可节省空间，精密齿轮设计及专业齿轮的加工，制造出低运转背隙，高效率，低噪音，及长寿命的行星减速机；马达功率小型化，同时提高惯性负载的安定性与降低振动的优点
AD系列：整体设计可容许伺服马达高转速的输入，达到最大扭矩输出；可搭配圆形法兰面连接，大幅缩小安装的空间，兼具低运转背隙，高效率，低噪音及长寿命的特点。
PL/PF系列：双支撑行星架构精密减速器。具有高精度.重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。可任意搭配台达 三菱 松下 安川等伺服电机
AD系列：斜齿cc结构高转矩高刚性高精度输出（高效率低噪音）低背隙定位精度高。可任意搭配台达 三菱 松下 安川等伺服电机
